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挑戰(zhàn)50秒！是時(shí)候祭出匯川的伺服調(diào)試大法了
【塑料機(jī)械網(wǎng) 技術(shù)學(xué)堂】最近，匯川技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線的黃工在客戶現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)場調(diào)試伺服讓工程師們很苦惱。左手拿手冊(cè)，右手按鍵盤，在增益、慣量、共振抑制等參數(shù)中“上下求索”，也難求最佳效果。
是時(shí)候祭出匯川的調(diào)試大法了！
這不，黃工將使用匯川伺服的
自動(dòng)調(diào)試功能，挑戰(zhàn)50秒調(diào)試一臺(tái)伺服！
法寶就是Stune & Etune！
這次，黃工50秒內(nèi)調(diào)試一臺(tái)伺服使用的就是Stune。
Stune是指Single-tune（單參數(shù)調(diào)諧），只需要在相應(yīng)模式下改變0901(剛性等級(jí))這一個(gè)參數(shù)，便可以自動(dòng)調(diào)整增益、慣量和共振抑制等參數(shù)，匹配工況要求。
匯川最新款伺服默認(rèn)打開Stune模式4(自動(dòng)調(diào)整-普通模式)，免去了設(shè)置慣量比跟共振抑制的煩惱。如果沒有Stune功能，電機(jī)帶負(fù)載可能會(huì)產(chǎn)生共振，打開該功能后，能快速自動(dòng)抑制共振。同樣，如果沒有Stune這個(gè)功能，電機(jī)帶負(fù)載可能產(chǎn)生抖動(dòng)或拖尾，打開該功能后自動(dòng)設(shè)置慣量比跟增益參數(shù)，穩(wěn)定運(yùn)行。
¤如果想要提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)能力，很簡單，只需提高0901(剛性等級(jí))這一個(gè)參數(shù)即可。
¤如果想要快速定位，把0900設(shè)置為模式6(自動(dòng)調(diào)整-快速定位模式)即可。
此外，匯川易用性調(diào)試還有一鍵自整定Etune功能。
ETune(Easy-tune)是指簡易式調(diào)諧，具有向?qū)浇缑妗Ｍㄟ^向?qū)е敢O(shè)置相應(yīng)的曲線軌跡和響應(yīng)需求參數(shù)后，伺服會(huì)自動(dòng)運(yùn)行并學(xué)習(xí)出最優(yōu)增益參數(shù)，學(xué)習(xí)完成后可以保存參數(shù)，還可以將參數(shù)導(dǎo)出成配方以便同機(jī)型拷貝下載。
總的來講，Stune單參調(diào)試，剛性靈活；Etune一鍵調(diào)諧，自動(dòng)尋優(yōu)。
此外還有如Itune等更多功能等你解鎖，無論機(jī)器類型及負(fù)載波動(dòng)如何都可以通過Itune智能調(diào)整獲得穩(wěn)定響應(yīng)。
配合匯川SV660伺服驅(qū)動(dòng)器+MS1電機(jī)，一整套入手，調(diào)試更省心，應(yīng)用更加快、準(zhǔn)、穩(wěn)！
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